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  • 石家莊(zhuāng)(zhuāng)安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP12視頻

石家莊(zhuāng)安川關節(jiē)式機器人 GP12視頻(pín)

產品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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石家莊(zhuāng)安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP12視頻

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